廢紙打包機液壓控制系統的常見故障及其原因
發布時間：2016-03-04 點擊數：1099
廢紙打包機液壓控制系統的常見故障及其原因
液壓控制系統的時變、非線性、液固耦合等特點，使其狀態特征信號具有時變特征，使得廢紙打包機故障特征提取與故障診斷較為困難。為了迅速準確判斷和找出故障器件，液壓和電氣工程師必須良好配合。為了對系統進行正確的分析，除了要熟悉每個器件的技術特性外，還必須能夠分析有關工作循環圖、液壓原理圖和電器接線圖的能力。由于廢紙打包機液壓系統的多樣性，因此沒有什么能快速準確的查找并排除故障的通用訣竅。根據對伺服系統故障的理論分析，得到伺服系統典型故障失效模式及其特性（見表8-10~表8-13）。表格中提供了排除故障的要點（但不包括設計不良的控制系統），希望對讀者查找及排除液壓控制系統故障可以提供幫助。
表8-10開環廢紙打包機液壓控制系統常見故障及排除
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問題
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故障原因
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機械/液壓部分
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電氣/電子部分
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軸向運動不穩定
壓力或流量波動
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液壓泵故障
管道中有空氣
液體清潔度不合格
兩級閥先導控制油壓不足
液壓缸密封摩擦力過大引起忽停忽動
液壓馬達速度低于最低許用速度
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電功率不足
信號接地屏蔽不良，產生電干擾
電磁鐵通斷電引起電或電磁干擾
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執行機構動作超限
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軟管彈性過大
遙控單向閥不能及時關閉
執行機構內空氣未排盡
執行機構內部漏油
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偏流設定值太高
斜坡時間太長
限位開關超限
電氣切換時間太長
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停頓或不可控制的軸向運動
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液壓泵故障
控制閥卡死（由于污臟）
手動閥及調整裝置不在正確位置
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接線錯誤
控制回路開路
信號裝置整定不當或損壞
斷電或無輸入信號
傳感器機構校準不良
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執行機構運行不慢
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液壓泵內部漏油
流量控制閥整定太低
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輸入信號不正確，增益值調整不正確
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輸出的力和力矩不夠
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供油及回油管道阻力過大
控制閥設定壓力值太低
控制閥兩端壓降過大
泵和閥由于磨損而內部漏油
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輸入信號不正確，增益值調整不正確
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工作時系統內有撞擊
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閥切換時間太短
節流口或阻尼損壞
蓄能系統前未加節流
機構重量或驅動力過大
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斜坡時間太短
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工作溫度太高
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管道截面不夠
連續的大量溢流消耗
壓力設定值太高
冷卻系統不工作
工作中斷期間無壓力卸荷
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噪音過大
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過濾器堵塞
液壓油氣泡沫
泵或電動機安裝松動
吸油管阻力過大
控制閥振動
閥電磁鐵腔內有空氣
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高頻脈沖調整不正確
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控制信號輸入系統后執行元件不動作
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系統油壓不正常，液壓泵、溢流閥和執行元件是否有卡鎖現象
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放大器的輸入、輸出電信號不正常，電液閥的電信號有輸入和有變化時，液壓輸出也正常，可判定電液閥不正常閥。閥故障一般應由生產廠家處理
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控制信號輸入系統后執行元件向莫一方向運動到底
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傳感器未接入系統
傳感器的輸出信號與放大器誤接
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執行元件零位不準確
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閥調零不正常
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閥的調零偏置信號調節不當
閥的顫振信號調節不當
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執行元件出現振蕩
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系統油壓太高
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放大器的放大倍數調得過高
傳感器的輸出信號不正常
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執行元件跟不上輸入信號的變化
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系統油壓太低
執行元件和運動機構之間
游隙太大
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放大器的放大倍數調得過低
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執行結構出現爬行現象
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油路中氣體沒有排盡
運動部件的摩擦力過大
油源壓力不夠
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表8-11 閉環液壓控制系統常見故障及排除（靜態工況）
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問題
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故障原因
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機械/液壓部分
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電氣/電子部分
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低頻振蕩
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液壓功率不足
先導控制壓力不足
閥因磨損或污臟有故障
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比例增益設定值太低
積分增益設定值太低
采樣時間太長
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高頻振蕩
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液體起泡沫
閥因磨損或污臟有故障
閥兩端壓差太高或電磁鐵室內有空氣
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比例增益設定值太高
電干擾
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短時間內出現一個或兩個方向的高峰（隨機性的）
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機械連接不牢固
閥電磁鐵室內有空氣
閥因磨損或污臟有故障
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偏流不正確
電磁干擾
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自激放大振蕩
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液壓軟管彈性過大
機械非剛性連接
閥兩端壓差過大
液壓閥增益過大
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比例增益設定值太高
積分增益設定值太高
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表8-12閉環液壓控制系統常見故障及排除（動態工況：階躍響應）
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問題
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故障原因
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機械/液壓部分
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電氣/電子部分
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一個方向的超調
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閥兩端壓差過高
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微分增益值太低，插入了斜坡時間
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二個方向的超調
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機械連接不牢固
軟管彈性過大
控制閥安裝的離驅動機構太遠
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比例增益設定值太高
積分增益設定值太低
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逼近設定值的時間長
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控制閥壓力靈敏度過低
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比例增益設定值太低
偏流不正確
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驅動達不到設定值
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壓力或流量不足
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積分增益設定值太高
增益及偏流不正常
比例及微分增益設定值太低
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不穩定控制
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反饋傳感器接線時斷時續
軟管彈性過大
閥電磁鐵室內有空氣
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比例增益設定值太高
積分增益設定值太低
電噪聲
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抑制控制
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反饋傳感器機械方面未校準
液壓功率不足
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電功率不足
沒有輸入信號或反饋信號接線錯誤
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重復精度低及滯后時間長
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反饋傳感器接線時斷時續
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比例增益設定值太高
積分增益設定值太低
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表8-13閉環液壓控制系統常見故障及排除（動態工況：頻率響應）
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問題 |
故障原因
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機械/液壓部分
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電氣/電子部分
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幅值降低
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壓力及流量不足
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比例增益設定值太低
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波形放大
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軟管彈性過大
控制閥安裝的離驅動機構太遠
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增益值調整不正確
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時間滯后
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壓力和流量不足
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插入了斜坡時間
微分增益設定值太低
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振動型的控制
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閥電磁鐵室內有空氣
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比例增益設定值太高
電干擾
微分增益設定值太高
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